പതഞ്ജലി യോഗസൂത്രപ്രകാരം എട്ട് അംഗങ്ങളാണ് യോഗക്കുള്ളത്. യമം, നിയമം, ആസനം, പ്രാണായാമം, പ്രത്യാഹാരം, ധാരണം, ധ്യാനം, സമാധി എന്നിവയാണവ. പൊതുവേ ആസനം എന്ന അംഗമാണ് മുഴുവനായ യോഗയെന്ന് പലരും ധരിച്ചുവച്ചിരിക്കുന്നത്. എന്നാല് അത് തെറ്റാണ്. ആദ്യത്തെ രണ്ട് അംഗങ്ങള് പരിശീലിച്ച ശേഷം ആസനങ്ങള് പരിശീലിക്കാം, പിന്നീട് പ്രാണായാമവും.
