ബഹിരാകാശ വകുപ്പ് സെക്രട്ടറി, ബഹിരാകാശ കമീഷന് അധ്യക്ഷന് എന്നീ സ്ഥാനങ്ങളും അദ്ദേഹം വഹിക്കും. ഇന്ത്യയുടെ അഭിമാന ഗ്രഹാന്തര ദൌത്യവുമായ മംഗള്യാന്റെ അണിയറ ശില്പ്പികളിലൊരാളാണ് കിരണ്കുമാര്. മംഗള്യാനിലെ അഞ്ച് ശാസ്തീയ ഉപകരണങ്ങളില് മൂന്നെണ്ണം നിര്മിച്ച സംഘത്തിന് നേതൃത്വം നല്കിയത് ഇദ്ദേഹമാണ്.