ഏകപാദാസനം, താടാസനം, പ്രാണായാമം, സേതുബന്ധാസനം എന്നിവ ലളിതമായരീതിയില് ചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന യോഗയാണ്. ഇവ ചെയ്യുന്നതും ആ കലഘട്ടങ്ങളിൽ നല്ലതാണ്. ഇത്തരത്തിലുള്ള വ്യായാമങ്ങള് ഗര്ഭിണികളുടെ മാനസികോല്ലാസത്തിനു നല്ലതാണ്. ഗര്ഭസ്ഥശിശുവിന്റെ ആരോഗ്യത്തിനും സുഖപ്രസവത്തിനും ശരിയായ യോഗാഭ്യാസങ്ങളും വ്യായാമങ്ങളും ആവശ്യമാണ്.